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吸塵機雷達收音成竊聽幫兇

By on November 26, 2020

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室

當聲波接觸垃圾桶,表面的聚丙烯袋,就存在微弱震動。(美國馬里蘭大學圖片)

當聲波接觸垃圾桶,表面的聚丙烯袋,就存在微弱震動。(美國馬里蘭大學圖片)

雷達向物件發射激光,即可收集反射信號。(美國馬里蘭大學圖片)

雷達向物件發射激光,即可收集反射信號。(美國馬里蘭大學圖片)

竊聽科技層出不窮,身邊的智能家居裝置更可能被黑客入侵,成為暴露私隱的幫兇。美國馬里蘭大學(University of Maryland)及新加坡國立大學的研究發現,小米旗下的「米家掃地機器人」(Roborock),本作導航用途的激光雷達,可用來收集語音訊息。

是次測試的小米吸塵機械人本身設有多個導航系統。以LDS鐳射測距感應器為例,主要在房間周圍發射激光束,360度每秒掃描房間5次,最大精確測距範圍6米,聲稱其誤差少於2%。透過光線反射物體的訊號,藉此繪製房間地圖,避免室內移動時碰撞。

掃地機械人設有12類傳感器,當激光投射到障礙物時,會反射回來形成光斑,藉此計算裝置的距離。(小米網站圖片)

掃地機械人設有12類傳感器,當激光投射到障礙物時,會反射回來形成光斑,藉此計算裝置的距離。(小米網站圖片)

藉算法重構人聲音樂

首先,研究人員把吸塵機械人移至聲源外圍的物品附近,例如垃圾桶、紙皮箱、外賣盒、聚丙烯袋,收集雷達反射的激光訊號,記錄聲波構成的微弱震動。下一步,以深度學習演算法,分析機械人的雲端數據,重構人聲、音樂等聲音。

透過稱之為「LidarPhone attack」的攻擊手法,即使這些家電沒麥克風,亦可利用其導航系統,監聽室內的私人對話。據稱一分鐘的錄製內容,足以識別九成電視節目,洞悉其政治取向。

以深度學習演算法,分析機械人的雲端數據,重構人聲、音樂等聲音。(美國馬里蘭大學圖片)

以深度學習演算法,分析機械人的雲端數據,重構人聲、音樂等聲音。(美國馬里蘭大學圖片)

LDS鐳射測距感應器,主要在房間周圍發射激光束,360度每秒掃描房間5次。(小米網站圖片)

LDS鐳射測距感應器,主要在房間周圍發射激光束,360度每秒掃描房間5次。(小米網站圖片)

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