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Tesla自駕系統被揭易受騙 快閃人物路標影像 觸發急煞轉彎

By on October 14, 2020

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」

有研究團隊發現，只要在路面投映人物或路標影像，就可騙倒Tesla自動駕駛系統ADAS，把汽車煞停。（YouTube影片擷圖）

有研究團隊發現，只要在路面投映人物或路標影像，就可騙倒Tesla自動駕駛系統ADAS，把汽車煞停。（YouTube影片擷圖）

儘管美國電動車特斯拉（Tesla）的自動駕駛系統ADAS方便實用，惟以色列有研究團隊發現，不法分子若在路面或路旁顯示瞬間即逝（可能只有零點幾秒）的影像，即使人類肉眼看不到，也足以騙過Tesla的ADAS，導致自動煞車或轉彎，隨時釀成車禍。

Tesla的ADAS主要依靠相機偵測，較小程度取決於雷達，因此有不少方法可作人為干預。以色列內蓋夫本古里安大學（Ben-Gurion University of the Negev）的研究團隊發現，只要在連接互聯網的電子廣告牌上快閃一個停車標誌，顯示過程僅0.42秒，雖然司機肉眼難以察覺，亦足以使Model X座駕急停。

研究團隊又發現，僅出現八分一秒的圖像，同樣可以騙倒以色列的Mobileye 630設備。

在連接上網的廣告牌上，快閃一個停車標誌，亦足以剎停Model X。（YouTube影片擷圖）

在連接上網的廣告牌上，快閃一個停車標誌，亦足以剎停Model X。(YouTube影片擷圖)

研究團隊提破解招數

他們還嘗試開發演算法，分析短片影像的像素點，於人眼最少注意的位置嵌入半秒的「幻影路標」，足以對道路使用者構成風險。另一方法是透過無人機，在幕牆投射交通標誌，同樣可騙倒自動駕駛系統。

這種「幻影攻擊」可遙距執行，而且毋須任何專門知識，既可以是惡作劇、勒索手段，也可進行恐怖襲擊，而且過程神不知鬼不覺，現場遺留的證據也很少。

為降低「幻影攻擊」的成功率，該研究團隊開發出名為「捉鬼敢死隊」（GhostBuster）的系統，由4個卷積神經網絡組成，可部署在現有的ADAS上，毋須額外傳感器。其設計考慮到深度、光線，以及周圍環境等不同因素，讓AI可辨別道路標誌圖像是否真實。

在座駕啟用自駕系統後，司機仍要把手放在軚盤，以便隨時接管座駕。（YouTube影片擷圖）

在座駕啟用自駕系統後，司機仍要把手放在軚盤，以便隨時接管座駕。（YouTube影片擷圖）

光學雷達可避風險

據科技媒體Wired報道，採用LiDAR光學雷達的自動駕駛系統，如美國通用汽車（General Motors）的Cruise，主要用激光測量距離和速度訊息，可避免以上問題；即使電子廣告牌上閃現圖像，亦不會起作用。

另外，Tesla創辦人馬斯克（Elon Musk）在Twitter上透露，該公司將於本月20日（下周二）起，向部分駕駛紀錄良好的專業車主發放全自動駕駛功能（FSD）測試版本，但司機仍要把手放在軚盤上，以便隨時重新接管座駕。

馬斯克稱特斯拉下周二起，將向部分車主發放全自駕功能（FSD）測試版。（法新社資料圖片）

馬斯克稱特斯拉下周二起，將向部分車主發放全自駕功能（FSD）測試版。（法新社資料圖片）

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