大專機械人賽 科大征龍滿分摘冠

By on September 29, 2020

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室

科大今年派出30人組成兩隊出戰「全港大專生機械人大賽」。(陳施敏攝)

科大今年派出30人組成兩隊出戰「全港大專生機械人大賽」。(陳施敏攝)

「全港大專生機械人大賽2020」在本月初舉行,香港科技大學的兩支機械人競賽團隊「征龍」及「火之龍」,在賽事囊括3個獎項。「征龍」不但勇奪冠軍,更順利完成所有任務,為唯一一支「滿分」隊伍;「火之龍」則獲得最佳工程設計獎與最佳藝術設計獎。

操控連串欖球任務

今屆比賽主題為「去!欖球去!」,參賽隊伍須設計並製作傳球及達陣機械人各一個,於3分鐘內完成取球、傳球、帶球達陣和擊球等任務,包括操控傳球機械人在球架取下欖球,並傳球予達陣機械人;達陣機械人則帶着欖球越過障礙物,到達指定區域以球觸地;隨後傳球或達陣機械人再把欖球踢入H架獲取分數,總分最高隊伍便勝出。

科大自2004年開始參賽,每年會派出約30人、組成兩支隊伍出戰,兩隊既是對手、也是隊友。除了一起受訓,亦會合作研發新技術。「征龍」隊長姚卓同透露,今年一大關鍵是底盤輪,其達陣機械人裝有最新研發的獨立轉向底盤,讓駕駛摩打能朝所有方向全速前進,大大節省行走時間。

「征龍」以滿分成績勇奪冠軍,左二為隊長姚卓同;右二為「火之龍」隊長林卓禧。(陳施敏攝)

「征龍」以滿分成績勇奪冠軍,左二為隊長姚卓同;右二為「火之龍」隊長林卓禧。(陳施敏攝)

同時,科大團隊為機械人的軟硬件部分加入自動化元素,進一步提升機械人行走速度。「火之龍」隊長林卓禧指出,今年嘗試製作全自動機械人,期望兩部機械人透過互傳訊號,取代人手做決定,不過,機械人在賽前場地測試環節,行車記錄儀因意外受損,最終臨時改以半人手出賽。

問到是次比賽的最大挑戰,姚卓同與林卓禧均認為是人手問題。尤其林卓禧帶領的「火之龍」隊伍,半數成員屬非本地生,他們近半年受疫情影響,只能藉視像會議溝通,主力參與設計機械人的軟件部分。姚卓同補充,疫情為比賽增添變數,隊員未能經常在實驗室工作,要通宵追趕進度,承受較大心理壓力。

是次全港大專生機械人大賽,為香港科技園公司主辦的港區選拔賽,以往勝出團隊將獲得「亞太廣播聯盟機械人大賽」入場券代港出戰。惟鑑於疫情,原定12月於斐濟蘇瓦舉行的比賽,將改為舉行網上研討會,讓全球隊伍交流技術及示範表演。

今年任務涉及傳接球動作,機手之間溝通較往年大增,要不斷調校機械人組件。(陳施敏攝)

今年任務涉及傳接球動作,機手之間溝通較往年大增,要不斷調校機械人組件。(陳施敏攝)

全港大專生機械人大賽2020得獎名單

獎項名稱                            院校                                                     隊伍
冠軍                                   香港科技大學                                      征龍
亞軍                                   香港中文大學                                      誰與爭鋒
季軍                                   香港專業教育學院(青衣分校)         神機妙算
最佳工程設計獎                 香港科技大學                                      火之龍
最佳藝術設計獎                 香港科技大學                                      火之龍
最具院校特色機械人獎       香港理工大學                                     赤影

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