機械人新AI辨家具認路

By on July 22, 2020

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室

使用SemExp的機械人能自動按家具位置布局建構地圖,完成室內導航工作。(影片擷圖)

使用SemExp的機械人能自動按家具位置建構地圖,完成室內導航工作。(影片擷圖)

一般機械人所配備的人工智能(AI)往往欠缺常識,例如它們作室內導航前,通常都要預先規劃路線,且往往不曉得靈活變通。

美國卡內基梅隆大學在Facebook AI Research團隊協助下,近日利用機器學習訓練系統,讓AI透過識別熟悉的物體,從而開發出語義導航系統SemExp,讓機械人懂得辨識家具並掌握其位置,從而更快到達目的地完成指令。

SemExp令機械人懂得辨識家具,就算位置有變,也能盡快完成任務。(影片擷圖)

SemExp令機械人懂得辨識家具,就算位置有變,也能盡快完成任務。(影片擷圖)

自建地圖尋找捷徑

有別於傳統機械人導航系統是通過內置地圖來探索空間,倘把使用SemExp系統的機械人放在陌生處所,它會先用鏡頭自動掃描室內環境,再構建障礙物地圖,然後根據物件的布局與位置(譬如雪櫃通常位於廚房、茶几則放在客廳),推斷現正身處哪個房間,並學習如何循最短路徑盡快到達目的地。

舉例說,用戶能命令它到客廳盆栽旁邊的矮櫃拿取電視遙控器,就算家具位置有變,它也能盡快完成任務,同時令語音操控機械人的方式變得更簡單。

SemExp令語音操控機械人的方式變得更簡單。(卡內基梅隆大學圖片)

SemExp令語音操控機械人的方式變得更簡單。(卡內基梅隆大學圖片)

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