AI 機械人令電子商貿更有智慧

By on November 5, 2019

在可見的未來,新一代的智慧機械人將跳出工業應用的範疇,代替人類工作於厭惡性的環境。獲LinkedIn選為日本最佳初創企業 (Top Start-ups) 第五名 的Mujin,其願景是要讓人類離開環境惡劣、沉悶及危險的工種,而非以智慧機械人取締人類的工作。

創新技術 獲獎無數

Mujin 於2011年於東京創立,成立之初也受到了來自學術界的知名學者,如Kanade教授、Inaba教授和Kuffner教授的指導幫助。該公司開發了目前全球唯一的智慧機器人相容控制器 — 「Mujin Controller」。

對比傳統機械人需要在有系統的環境下學習及記錄重覆動作,Mujin智慧機器人相容控制器是由一組機械人控制器及攝錄鏡頭組成,讓機械人自我學習,並可相容不同品牌的工業機械臂。

面世至今,Mujin Controller已為公司帶來多個國際性獎項,包括於2016年獲日本經濟産業省頒發第7屆「年度機械人獎」,該公司是日本首家初創獲頒此殊榮。後於2018年先後獲頒「日本創業獎」(Japan Venture Award)、JSME 新科技獎 (the JSME Medal for New Technology) ,以表揚該公司在創新技術的貢獻;另外,Mujin亦入選第61屆「十大新製品獎」(日本品牌)。

身兼Mujin 株式會社董事及牧今科技 (廣州) 有限責任公司總經理的劉歡提到,Mujin 於2017年更為內地龍頭電商之一的京東商城在上海建構全球首個全自動化貨倉。

身兼Mujin 株式會社董事及牧今科技 (廣州) 有限責任公司總經理的劉歡提到,Mujin 於2017年更為內地龍頭電商之一的京東商城在上海建構全球首個全自動化貨倉。

京東商城全自動化貨倉所使用的Mujin技術的特點

動作規劃 完全無需人工示教;
在抓取時,可實現空中6面掃碼;
打包機進料口混合碼垛
貨品處理量 日均處理數萬件手機;
累計處理超過千萬件次
貨品支援種類 海量SKU-累計支援數萬種不同的貨種,且在不斷增加;
快速註冊-於幾分鐘內支持新品的識別和揀選
高性能及可靠度 電商大促期間(雙十一,6.18等)連續多日不停機工作

劉歡續指,京東商城已於不同的推廣活動應用Mujin智慧機器人控制系統。他以「雙十一購物節」為例解釋,該一年一度的全國性推廣活動,需要MUJIN機械人能從容應對成千上萬種不同的商品 (有些甚至之前都未曾入庫),在高周轉率的情況下,長時間不停工作。

「傳統的貨倉所有工作都由人工處理,因為機器通常同一時間只能處理一項工作。然而,網購則是以不同推廣活動及優惠來吸引買家.因此,價錢及貨品包裝組合等每日都在改動,所以不論是教導工人,甚或是機械人,都屬於低效率的營運。」有見電子商貿及物流業的長速發展,他認為,要配合網上購物的高流動模式,貨倉必須轉型為全自動化運作。

「傳統機械人需要『教授』的過程。工程師在編程式時,需要建立一個機械人操作的資料庫,訂出詳盡的動作及時間的步驟。那就如手把手得教導它怎樣移動,我們稱之為示教及重放。」

Mujin的控制系統,具備實時運動規劃的功能,完全無需示教,是對大量演算的現實映射:「這就類似在無數的可能動作下,透過人工智慧運算科技,模擬出機械人面對實時現況的動作。舉例說,在輸入「拿起物件」的指令後,配備晶片的控制器就會兼顧其周遭環境和任務的限制條件,運算出以萬計的動作可能性,然後自動為機械人選定所需要的動作。」

Mujin智慧機器人vs 傳統工業機器人

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傳統機械人需要『教授』的過程。工程師在編程式時,需要訂出詳盡的動作及時間的步驟,藉以控制該機械人,這項工作在安裝機械人時花上超過80%時間及成本。

 Mujin’s 智慧機器人可以自動運算起點至終點的最佳動作軌跡。

人工智慧帶來高可靠度

劉歡強調,在開發該項科技時,重點不是科技如何令人讚嘆不已,而是如何替客戶解決問題,並達至高精準可靠度。「要達到這目的,讓機械人得以瞭解實際環境,以及其互動性的重要。舉例說,假如要把一杯水由 A點移至 B點,機械人需要知道如何移動及移動的路徑。當機械人移動時,我們需要確保其路徑並無障礙物,移動時,步履不會太大而令水濺出。整個過程,包括感知、控制及規劃等,都是由人工智慧驅動的。」

他續指:「因此,我們需要開發一個高精準度的智慧視像系統,並兼具高靈敏度自主配置功能,以應付不同類型的貨品,並確保機械人處理時不會構成破損。」此外,在工作環境條件的限制下,能靈活處理不同的卸貨條件,以達至最佳的移動軌跡亦同樣重要。

劉歡強調,該公司的研發團隊致力於優化該項技術,以解決實際問題、推廣自動化科技達至人工智慧營運,並最終為客戶創造價值。「高可靠度是關鍵,這涉及來自工程、機械以及其他不同部門的資訊。當中最大的挑戰是不能忽略任何的營運細節,以確保貨倉內零意外發生。」

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龐大的應用商機

問到Mujin 技術未來的發展方向時,劉歡表示,該公司積極研究技術應用的橫向發展。「我們的解決方案是可應用在任何機械人上,而我們正研究應用在貨車起貨及卸貨上。」他又以貨倉為例指:「目前只有約10% 貨倉應用到智慧機械人,反映其龐大的應用潛力尚待發掘。」

他補充說:「智慧機械人亦不只限應用於勞工密集的行業,但凡不適合人類工作的環境,例如危險、需要許多安全審查 (如銀行),又或是沒有窗或光線的地方,都可以透過智慧機械人的應用,以提高成本效益。此外,雖然個別國家及地區如中國大陸仍然能提供相對低廉的勞工,但實際上該成本已在上漲,而且人事管理亦愈來愈困難。」

Mujin是於2011年在日本孵化的初創,至今已成為國際上工業機械人的領航者,以致全球半數的工業機械人都在應用其人工智慧操控系統。該公司於2019年在廣州成立首個海外辦事處,並與香港夥伴包括BPS Global 等攜手開拓本地及國際商機。劉歡形容:「香港不但是國際物流中心,其企業亦比較國際化,不只服務本地市場,亦兼顧亞洲及國際市場。」

他將於11月19及20日首次參與由香港貿易發展局舉辦的「亞洲物流及航運會議」(ALMC)。「我希望可與來自全球的業者交流,向他們解釋我們的智慧機械人控制系統。此外,香港擁有多間頂尖的AI及機械人研究學院,匯聚不少人才,我們都希望向他們招手,共同研發,開拓商機。」

如欲了解更多詳情,請瀏覽:www.almc.hk

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