中大機械人國際賽奪冠 35秒跨越障礙傳遞令牌

By on September 19, 2019

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室

中大「工無不克」團隊憑與坦克相似的碾壓式機械人在「亞太廣播聯盟機械人大賽」奪冠。(黃勁璋攝)

中大「工無不克」團隊憑與坦克相似的碾壓式機械人在「亞太廣播聯盟機械人大賽」奪冠。(黃勁璋攝)

香港學生再次揚威海外!香港中文大學工程學院機械人團隊「工無不克」,在早前舉行的「亞太廣播聯盟機械人大賽」擊敗來自內地、越南等地的對手贏得金牌獎座,是該項比賽自2002年創辦至今,首支贏得冠軍的香港隊伍。

今屆比賽於蒙古舉行,以「飛奔大漢中」為主題,有16個國家及地區共17支大專院校隊伍參加。每支參賽隊伍需各自設計和製作手動操作及自動機械人各一個,並操控它們在3分鐘之內完成一系列任務,例如手動操作機械人需帶着令牌通過障礙物,然後把令牌交給自動機械人;待自動機械人走到指定區域,手動操作機械人就要拾起骰子並擲到指定區域;取得50分後,自動機械人便可走上斜台及舉起令牌。

換零件提升速度性能

中大團隊「工無不克」之所以能代表香港出戰亞太區大賽,皆因今年7月稱霸「全港大專生機械人大賽2019」。

隊長葉俊華指出,團隊需要爭取在一個月內改良兩部機械人的性能,「例如改良了手動機械人交令牌的動作,從依靠操作員以人眼對位,調整至以機械方式自動對位,提升穩定性及速度。」

團隊改良了手動機械人交令牌的動作,以機械方式自動對位,提升穩定性及速度。(黃勁璋攝)

團隊改良了手動機械人交令牌的動作,以機械方式自動對位,提升穩定性及速度。(黃勁璋攝)

至於自動機械人方面,隊員之一的林振霆表示,團隊需更換更為堅固的零件,同時加入緩衝器,令機械人能迅速停在指定位置又不會滑出比賽範圍;編程上,團隊亦把以往一些安全限制程式移除,「參加香港賽時,團隊過分着重定位的準確度,其實我們更需要提升速度。」經過大幅改良後,兩部機械人成功以35秒完成任務,比參加香港賽時的51秒快更多。

另一隊員何兆森亦表示,是次自動機械人需要以四足行走,講求穩定性和速度。「在設計四足機時,隊員有很多不同的想法,但有想法後又有沒有技術實現呢?這是我們的挑戰,也是我們需要努力的地方。」他透露,越南隊以狗為模型的設計,「工無不克」也曾有類似想法,但在摩打等技術仍未能夠突破,惟有換成目前與坦克相似的碾壓式設計。

不同學系碰撞新想法

今年中大的機械人團隊首次加入來自工程系以外的隊員,在設計機械人時,卻帶來了更多驚喜。隊員張錚傑表示,有來自精算系的隊員特別為自動機械人設計了反饋感應器(feedback sensor),能夠隨時跟蹤並調整自動機械人行走的方向及速度,「感應器讓機械人知道自己的方位,同時容許機械人的路徑出現誤差,增加靈活性以應付比賽時的突發情況。」

張錚傑認為,今次取勝很大程度歸於平常心, 「自己沒有預期會贏,一直以輕鬆的心情應賽。」他笑言,在正式比賽前曾與泰國隊進行的練習賽,或許是整項比賽中最緊張、最精采的一場賽事,「兩支隊伍的機械人設計相若,速度接近,所有動作基本同步,最後泰國隊以一秒優勢勝出。」林振霆則指出,遠赴蒙古參賽,最希望避免犯下低級錯誤,其餘一切順其自然,「我們已經煉成最好的劍,就差如何與他們切磋。」

中大學生代表香港遠赴蒙古參賽,成功擊敗內地及越南團隊。(受訪者提供圖片)

中大學生代表香港遠赴蒙古參賽,成功擊敗內地及越南團隊。(受訪者提供圖片)

採訪、撰文:陳施敏

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