中大機械人國際賽奪冠 35秒跨越障礙傳遞令牌
原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」
香港學生再次揚威海外!香港中文大學工程學院機械人團隊「工無不克」,在早前舉行的「亞太廣播聯盟機械人大賽」擊敗來自內地、越南等地的對手贏得金牌獎座,是該項比賽自2002年創辦至今,首支贏得冠軍的香港隊伍。
今屆比賽於蒙古舉行,以「飛奔大漢中」為主題,有16個國家及地區共17支大專院校隊伍參加。每支參賽隊伍需各自設計和製作手動操作及自動機械人各一個,並操控它們在3分鐘之內完成一系列任務,例如手動操作機械人需帶着令牌通過障礙物,然後把令牌交給自動機械人;待自動機械人走到指定區域,手動操作機械人就要拾起骰子並擲到指定區域;取得50分後,自動機械人便可走上斜台及舉起令牌。
換零件提升速度性能
中大團隊「工無不克」之所以能代表香港出戰亞太區大賽,皆因今年7月稱霸「全港大專生機械人大賽2019」。
隊長葉俊華指出,團隊需要爭取在一個月內改良兩部機械人的性能,「例如改良了手動機械人交令牌的動作,從依靠操作員以人眼對位,調整至以機械方式自動對位,提升穩定性及速度。」
至於自動機械人方面,隊員之一的林振霆表示,團隊需更換更為堅固的零件,同時加入緩衝器,令機械人能迅速停在指定位置又不會滑出比賽範圍;編程上,團隊亦把以往一些安全限制程式移除,「參加香港賽時,團隊過分着重定位的準確度,其實我們更需要提升速度。」經過大幅改良後,兩部機械人成功以35秒完成任務,比參加香港賽時的51秒快更多。
另一隊員何兆森亦表示,是次自動機械人需要以四足行走,講求穩定性和速度。「在設計四足機時,隊員有很多不同的想法,但有想法後又有沒有技術實現呢?這是我們的挑戰,也是我們需要努力的地方。」他透露,越南隊以狗為模型的設計,「工無不克」也曾有類似想法,但在摩打等技術仍未能夠突破,惟有換成目前與坦克相似的碾壓式設計。
不同學系碰撞新想法
今年中大的機械人團隊首次加入來自工程系以外的隊員,在設計機械人時,卻帶來了更多驚喜。隊員張錚傑表示,有來自精算系的隊員特別為自動機械人設計了反饋感應器(feedback sensor),能夠隨時跟蹤並調整自動機械人行走的方向及速度,「感應器讓機械人知道自己的方位,同時容許機械人的路徑出現誤差,增加靈活性以應付比賽時的突發情況。」
張錚傑認為,今次取勝很大程度歸於平常心, 「自己沒有預期會贏,一直以輕鬆的心情應賽。」他笑言,在正式比賽前曾與泰國隊進行的練習賽,或許是整項比賽中最緊張、最精采的一場賽事,「兩支隊伍的機械人設計相若,速度接近,所有動作基本同步,最後泰國隊以一秒優勢勝出。」林振霆則指出,遠赴蒙古參賽,最希望避免犯下低級錯誤,其餘一切順其自然,「我們已經煉成最好的劍,就差如何與他們切磋。」
採訪、撰文:陳施敏
支持EJ Tech
如欲投稿、報料,發布新聞稿或採訪通知,按這裏聯絡我們。
Related Posts
Latest News
-
海外電子錢包|Alipay+:港商戶本月起可接受14個海外電子錢包支付
螞蟻國際旗下跨境移動支付解決方案Alipay+宣布,超過13萬香港商戶本月起可接受14個熱門海外電子錢包支付,覆蓋本港90%以上的本地商戶網絡。
- Posted April 26, 2024
- 0
-
中美矛盾|據報:字節跳動寧願關閉TikTok在美業務 也不願出售
路透引述4名消息人士報道,如果字節跳動用盡所有法律手段,亦無法阻止美國禁止TikTok應用程式在美國應用商店上架的法案,字節跳動寧願關閉TikTok,亦不願意出售。字節跳動拒絕評論有關報道。
- Posted April 26, 2024
- 0
-
捍衞和平先要慎選資訊(黃岳永)
中立、客觀一直被視為新聞的核心理念,惟現實中,愈能煽動情緒的報道,就愈會在社交媒體上廣泛傳播。現今真正做到客觀的媒體也愈來愈少。有學生問我,想要對新聞有正確認知,從而培養自己的批判思維,但到底如何才能找到「真實」的新聞,避免產生偏見?
- Posted April 26, 2024
- 0
-
AI手機必更強大(林國誠)
人工智能(AI)逐漸融入我們的日常生活當中,而手機則成為這個趨勢的核心。從拍照演算法到錄音自動生成記事,再到實時翻譯,這些功能不僅讓手機更加「智能」,也令人們的生活更添便利。
- Posted April 26, 2024
- 0
-
AI測政見|AI辨識人臉準確測出政見
美國史丹福大學商學院最近有一項研究,利用常見的人臉辨識演算法VGGFace2,將之與人工智能(AI)技術結合,透過簡單觀察一個人空白、毫無表情的臉孔,即使剔除身份、年齡、性別、種族等因素,仍能準確評估其個人政治取向,認為臉部輪廓能塑造心理特徵。
- Posted April 26, 2024
- 0
-
無人車比賽|阿聯酋首屆F1無人車大賽明開鑼
中東阿聯酋明天舉辦首屆「阿布扎比自動駕駛賽車聯賽」(A2RL)。參賽隊伍只能利用編碼技能、人工智能(AI)演算法、機器學習軟件等專業知識,指導一級方程式賽車(Formula One)在亞斯碼頭賽道(Yas Marina Circuit)行駛,爭奪225萬美元(約1755萬港元)獎金。
- Posted April 26, 2024
- 0
-
醜果翻身|港企回收醜果減碳排 研冷凍術製果乾
Not Only Powder聯合創辦人指,全球近五成新鮮蔬果被糟蹋,在各類食物之中最浪費。該公司利用凍乾技術,把回收的醜陋水果回收後製成果乾、即沖粉末等產品,可保留水果超過九成維他命,有助補充人體一天所需。
- Posted April 26, 2024
- 0