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磁控金屬機械人 液固態隨意切換
By 信報財經新聞 on January 31, 2023
原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」
科幻電影《未來戰士2》的反派機械人T-1000，可在液態及固態之間變形。香港中文大學及美國卡內基梅隆大學組成的研究團隊，近日研發了一款微型金屬機械人，聲稱在外部磁場控制下，機械人可在液態、固態之間快速切換，能順利逃出迷你監獄，將來有望作醫學及工業用途，包括修理電子設備、運送藥物及清除體內異物等。
有望醫學工業應用
受到海參的啟發，研究團隊認為，機械人如果能在液態及固態間自由轉換，有望兼顧軟硬兩種機械人的優點，甚至賦予更多功能。為此，研究團隊在熔點僅攝氏29.8度的金屬鎵（Gallium）嵌入磁性粒子，開發了一款名為「磁活性固液轉換物質」（MPTM）的新材料。
團隊研發的MPTM，因具有磁性粒子，在施加外部磁場後，能透過電磁感應產生熱能，配合其低熔點的特色，只要把溫度提升至攝氏35度，一個約10毫米高、由MPTM製成的機械人，即可在1分20秒內液化。同時，外部磁場亦可用於控制及移動機械人。
經過試驗測試，MPTM機械人在液態下，可以伸長、分開及合併；在固態下，能以每小時約4.83公里速度移動，更能承載自身重量30倍的物件。研究團隊曾利用MPTM機械人，清除胃模型的異物，亦嘗試用來修復電路，把其滲透到人手或機械臂難以觸及之處，充當焊料及機械螺絲；相關研究已發表在學術期刊Matter。
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