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城大研電子皮膚 VR遙控採樣

By on March 3, 2022

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」

第五波新冠疫情嚴峻，市民要經常進行檢測。香港城市大學與大連理工大學的研究團隊，最近聯手開發一套人機介面操作（HMI）系統Robotic VR，可以遙控機械人完成複雜任務，或可應用於深喉唾液採樣，甚至遙距照顧染疫患者；研究成果刊登於學術期刊《科學進展》（Science Advances）。

Robotic VR由城大生物醫學工程學系副教授于欣格博士及其團隊研發的多層柔性電子皮膚組成。其中最底層皮膚是與人類皮膚顏色相近的彈性矽膠，柔性黏合面可固定在用戶的皮膚及關節上。

城大團隊開發柔性多層電子皮膚，讓用戶感受機械臂的觸覺；圖為于欣格博士。（城大圖片）

城大團隊開發柔性多層電子皮膚，讓用戶感受機械臂的觸覺；圖為于欣格博士。（城大圖片）

當醫生戴上HMI系統和虛擬實境（VR）眼鏡，電子皮膚內的傳感組件可準確感測人體的微細動作，將之轉化為電子訊號，再透過藍牙或WiFi無線網絡，傳送給特定機械人。那麼，機械人便可模仿操控者的動作，執行任務；機械人的壓力傳感器亦會傳回觸覺反饋訊號。

探討日後可做手術搬重物

負責相關研究的于欣格表示，團隊做過多項實驗，包括利用Robotic VR遙控機械臂，為其他人採集咽喉拭子樣本，作新冠病毒測試；亦曾操控人形機械人，清潔房間及護理病人。

團隊正開發更先進的系統，希望能夠遙控機械人採集鼻咽拭子樣本；未來甚至讓醫生為病人遙距施手術。傷健人士方面，也可遙控搬運重物等，以至連接元宇宙。

實驗參與者佩戴Robotic VR系統，遙控機械手採集咽喉拭子樣本。（城大圖片）

實驗參與者佩戴Robotic VR系統，遙控機械手採集咽喉拭子樣本。（城大圖片）

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