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哈佛超聲波調整外骨骼 省時增效

By on November 17, 2021

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室

機械外骨骼可為四肢活動提供額外能量,讓長者及行動不便人士在走路時可節省氣力,惟穿戴外骨骼前,往往需要數小時做調整,來配合使用者的步姿。美國哈佛大學研究團隊近日發明了一種新方法,利用超聲波測量儀器,偵測使用者步行時的小腿肌肉活動,聲稱可在數秒內按個人情況調整外骨骼。有關研究已刊登在科學期刊Science Robotics

需時由幾句鐘變數秒

根據科技媒體New Atlas報道,現時如要調整外骨骼,一般需要先分析用家的步幅、步速等動態特徵,期間用家需要戴上設備再反覆調整,過程長達數小時,對長者等行動能力受限的人非常不便。

哈佛大學的研究團隊利用超聲波測量儀器偵測使用者在步行時的小腿肌肉活動,按個人情況調整外骨骼。(哈佛大學圖片)

哈佛大學的研究團隊利用超聲波測量儀器偵測使用者在步行時的小腿肌肉活動,按個人情況調整外骨骼。(哈佛大學圖片)

為了簡化調整流程,哈佛研究團隊把便攜式超聲波測量儀器綁在志願者小腿上,記錄他們在跑步機步行時的肌肉活動,推算在行走時外骨骼需要向小腿提供的能量多寡,整個過程只需幾秒。

團隊根據測量儀記錄的肌肉活動數據調整外骨骼後,發現使用超聲波技術,外骨骼能夠以更少的助力達到相同的助行效果,反映這新方法比傳統做法更能令外骨骼切合用家需要。

研究團隊指出,每一個人的小腿肌肉收縮時間都有差異,超聲波有助分析用家何時需要外骨骼幫助。團隊將繼續改良技術,希望提供更舒適、更個人化及適配度更高的外骨骼調整方式,相信新方法有助可穿戴機械裝置在現實生活中更趨普及。

 機械外骨骼可為四肢活動提供額外能量,讓長者及行動不便人士在走路時可節省氣力。(網絡截圖)

機械外骨骼可為四肢活動提供額外能量,讓長者及行動不便人士在走路時可節省氣力。(網絡截圖)

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