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豐田改良訓練方法 機械人識認玻璃杯

By on June 24, 2021

人類能輕易辨別玻璃等反光物件,但大多數的機械人程式指令,只能對物體及幾何形狀作出反應,無法分辨實際或反射物體,容易被玻璃桌、閃亮的烤麵包機,或透明水杯所迷惑;以激光雷達(LiDAR)推斷深度,此舉非常昂貴亦不切實際。

豐田研究所(Toyota Research Institute)本周宣布,通過開發一種新穎的訓練方法,容許機械人從過去失敗經驗學習,從而感知場景的3D幾何形狀,還能檢測物體及光亮表面等,適合在複雜的家庭環境操作,未來或擔當智能管家的角色。

(豐田研究所圖片)

(豐田研究所圖片)

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