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自駕電動單車結合AI避障礙

By on June 16, 2021

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」

自駕單車已安裝深度相機及激光雷達，可結合AI演算法自動避障及跟隨。（YouTube影片截圖）

自駕單車已安裝深度相機及激光雷達，可結合AI演算法自動避障及跟隨。（YouTube影片截圖）

自駕技術是汽車行業的發展方向，近日一名內地工程師稚暉君研發了一款自駕電動單車。他透過自行設計的自動控制系統，由傳感器及晶片作為「大腦」，再配合一套感知及控制算法，開發歷時約4個月，獨力把一部傳統單車改造為自駕單車。

據稚暉君分享的影片，在改造單車前，先以製圖軟件CAD建模，並在虛擬的3D固定齒輪單車（Fixed Gear）模型上，添加所需要改造的細節。例如，為單車安裝兩個較大的無刷摩打（Brushless Motor），以及一個控制龍頭的舵機，用於驅動單車移動以及保持平衡。

受限於單車的功率，該車目前無法載人。（YouTube影片截圖）

受限於單車的功率，自駕單車目前無法載人。（YouTube影片截圖）

功率所限暫無法載人

傳感器方面，單車安裝了一個RGBD深度相機、加速計、陀螺儀及一個激光雷達，用於探測周圍環境和車的狀況；主控運算模組安裝在座椅後方。單車採用6S航模動力鋰電池，續航力約2至3小時。然後，透過3D打印及金屬加工方式，製作其餘所需的零件。

為了實現自動駕駛，稚暉君為單車安裝深度相機，再結合人工智能（AI）演算法，即可實現自動避障、自動跟隨等功能。此外，單車搭載的激光雷達，還可完成路徑規劃，讓單車自行探索環境。惟受限於單車的功率，該車目前無法載人。

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