Don't Miss

高效觸感機械手抓豆腐不碎

By on May 18, 2021

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室

城大團隊近日領導研發兩項新型觸覺傳感技術,包括開發高效觸感分辨率算法、高度敏感觸覺傳感器陣列,使機械手靈巧如人手,能穿針引線,甚至抓住豆腐也沒捏碎。有關研究已發表於學術期刊《科學.機器人學》及《先進科學》上。

研究團隊以深度學習技術,開發出高效觸感分辨率算法,使傳感器偵測外來刺激定位的精準度提高60倍。該傳感器設置仿照人類多層皮膚結構,能把外力自動區分為兩類不同力量,以分析或控制物體的靜止或運動狀態。

高度敏感的觸覺傳感器陣列,能即時感應並判斷扭曲、拉緊及按壓等外界觸覺刺激,系統反應時間短至10毫秒,比人體皮膚更快,未來有望為皮膚受損者及截肢者重拾觸覺。

安裝了傳感器的機械手,能將豆腐抓住而不捏碎。(城市大學圖片)

安裝了傳感器的機械手,能將豆腐抓住而不捏碎。(城市大學圖片)

機械手可在遠程操控下拿線穿針。(城市大學圖片)

機械手可在遠程操控下拿線穿針。(城市大學圖片)

支持 StartupBeat

如欲投稿、報料,發布新聞稿或採訪通知,按這裏聯絡我們