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MIT穿戴裝置 8手勢操控無人機

By on April 29, 2020

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」

只要前臂戴上傳感器，即可用手勢操控無人機。（MIT CSAIL圖片）

只要前臂戴上傳感器，即可用手勢操控無人機。（MIT CSAIL圖片）

要指揮無人機飛行，除了透過操控桿或點擊屏幕之外，原來還有一種更直接的方式。

美國麻省理工學院（MIT）旗下的計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）最近研發一種穿戴式裝置，讓人揮手、握拳或拉緊手臂等，用體感來操控無人機。

感應肌肉訊號飛行

這控制方法稱之為Conduct-A-Bot，主要利用肌電圖（EMG）傳感器，還有電極、加速度計及陀螺儀，偵測前臂、二頭肌及三頭肌等舒張活動，毋須任何環境提示、離線校準或個別培訓，即可精準控制無人機，實現人機合一的境界。

傳感器偵測前臂肌肉的舒張活動，最多支援8種導航手勢。（MIT CSAIL圖片）

傳感器偵測前臂肌肉的舒張活動，最多支援8種導航手勢。（MIT CSAIL圖片）

神經網絡可根據前臂肌肉訊號，預測腕部的屈曲或伸展。例如當操控員緊握拳頭時，就代表煞停無人機，緩緩地向地面下降；若然扭動手腕，代表水平或垂直飛行，或者扭動手臂以轉圈，最多支援8種導航手勢。

科學家打算改進技術，包括選擇自定動作甚或更連續的手勢，從命令學習自行導航。未來會配合虛擬實境（VR）技術，在人們難以到達的海上平台，為施工現場作遠程勘測。

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