港配送機械人疫境有錢途 Rice懂繞障礙搭𨋢 派餐遞件避感染

By on March 16, 2020

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室

李國康研發的Rice機械人,每次最多可運送四十公斤物品,可用來運送文件或已包裝好的食物等。(何澤攝)

李國康研發的Rice機械人,每次最多可運送四十公斤物品,可用來運送文件或已包裝好的食物等。(何澤攝)

新冠肺炎肆虐,減少不必要社交接觸有助防止病毒傳播。本地科企研發的配送機械人Rice,協助外賣員、商廈前台接待員、酒店職員等人士,把外賣食物或信件等送到收件人手上,代替人手完成最後一里路運送。

雖然Rice外形十足一個巨型電飯煲,但它絕非「一嚿飯」。Rice Robotics創辦人李國康指出,Rice機身上的光學雷達(Lidar)足以偵測40米範圍內的障礙物,當前方1.5至2米範圍內有其他人或物件構成阻礙,它就會靈活地繞過對方,「相信撞倒人的機會很低,而且我們為每部Rice購買了第三者保險,保障他人。」

遭強開機箱即響警號

Rice的用法不算複雜,譬如一個大廈前台接待員要把文件送交15樓的租戶,他只要把文件放進Rice,再輸入收件人地址及聯絡電話,它便會自動前往目的地。到達後系統會發短訊通知收件人,這時輸入短訊顯示密碼(4位數字),機頂隨即解鎖打開,讓收件人取件。完成送件後,Rice會自動返回充電站,一邊充電一邊待命;工作人員亦會向它內外消毒,確保衞生。

用家只須把物品放進機械人,再輸入送貨地點,即可開始配送。(何澤攝)

用家只須把物品放進機械人,再輸入送貨地點,即可開始配送。(何澤攝)

「運送物件期間,如有途人強行打開Rice想取走物件,它會發出警號。」李國康表示,每部Rice的重量達90公斤,比大部分成年男士還要重,小朋友亦難以把它推倒。

至於物件存放空間的容量,大約為40×30×40厘米,「通常可容納兩個外賣袋或3部15吋MacBook Pro連盒,每次最多可運送40公斤物品,配送冷熱食品及飲品均可,但最好用膠袋、紙袋或保溫袋包好,以免倒汗水滲入內部零件。」

為什麼配送機械人懂得乘搭升降機,自行前往各樓層?李國康透露,要做到這點,便需要把Rice系統跟大廈內的升降機系統整合。以數碼港為例,當升降機系統感應到Rice駛近升降機大堂,便會調配升降機給它使用。

機械人抵達目的地後,隨即發短訊予收件人,告知4個位的解鎖密碼。(何澤攝)

機械人抵達目的地後,隨即發短訊予收件人,告知4個位的解鎖密碼。(何澤攝)

現版本只能單次傳送

目前Rice同一時間只能送件至同一單位,未能像真人速遞員般送完1501室再送1502室。李國康透露,公司現階段希望先鞏固機械人自動導航,以至行走安全等基礎技術,日後將推出新版本配送機械人,以便同時送件至不同樓層。

李國康續稱,Rice系統具備強化學習(Reinforcement Learning)功能,當它的應用場景愈多兼且愈多元化(例如由科學園區拓展至酒店、購物商場、商廈等等),搜集到的數據自然愈多。而每部Rice搜集的數據均會經雲端跟其他Rice共享。換言之,假設其中一部Rice配送任務期間出現少許問題(例如兜遠了路或者撞到枱腳),它既會自學避免再犯,亦會讓其他Rice引以為鑑。

機背設有一對訊號燈,充電端子則設於下方。(何澤攝)

機背設有一對訊號燈,充電端子則設於下方。(何澤攝)

把Rice交付客人之前,李國康團隊會透過模擬器(Simulator)不停訓練Rice,讓它有能力辨識並繞過障礙物繼續前進,整個訓練過程約歷時48小時。之後,團隊亦把Rice帶到將要工作的場地,以遙控器引導它走勻每個角落,熟習現場環境,並按現場環境調節行走速度。

以在數碼港服役的Rice為例,它每秒可以前進0.7米;遇上較狹窄的酒店環境,便要放慢速度。

採訪、撰文:陳子健

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