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大專機械人賽 中大科大同奪魁

By on July 23, 2021

原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」

中大「箭無不勝」以1分40秒，5壺全部雙箭奪得Great Victory。（陳施敏攝）

中大「箭無不勝」以1分40秒，5壺全部雙箭奪得Great Victory。（陳施敏攝）

香港科技園公司早前舉辦「全港大專生機械人大賽2021」（Robocon Hong Kong 2021），來自本港7間大專院校的精英組成13支隊伍，設計創新精密的機械人參賽。今年中文大學「箭無不勝」及科技大學「火之龍」兩隊同時奪魁，為比賽2004年創辦以來首誕雙冠軍。勝出隊伍將於12月代表香港，出戰中國青島的「亞太廣播聯盟機械人大賽2021」。

春秋戰國投壺遊戲為主題

今屆比賽以春秋戰國時期的投壺遊戲為主題，參賽隊伍須研製投箭及防守機械人各一，在3分鐘內控制投箭機械人，在外場把箭投入所屬隊伍的壺中；至於防守機械人，在場內負責轉動箭壺桌，妨礙對手入壺。比賽以壺中箭數計分，得分最高或5個壺全得雙箭（Great Victory），即可勝出。

比賽場地分為內場及外場，內場共有5張箭壺桌，每張均有紅藍壺各一，以顏色代表不同隊伍。（陳施敏攝）

比賽場地分為內場及外場，內場共有5張箭壺桌，每張均有紅藍壺各一，以顏色代表不同隊伍。（陳施敏攝）

中大今年派出30人組成「箭無不勝」及「工無不克」兩隊，皆打入四強，「箭無不勝」除在賽事摘冠，更曾以1分40秒佳績完成Great Victory。第6年擔任隊長的畢業生葉俊華坦言，今屆比賽難度為近10年之最，不僅投射目標細小，對手亦能轉動箭壺，更難瞄準；加上疫情影響，比賽規則延遲公布，令準備時間更少。負責控制投射機械人的隊員郭霖謙解釋，炮台以光學雷達技術，計算箭壺與機械人之間距離，再利用數據計算氣壓。機手只須按一個鍵，機械人便可偵測箭壺距離，顯示適合的氣壓，再按發射即可，近距離準繩度達九成。

第三年參賽的馮雅蕾，是中大醫學院三年級生，理應與工程無關，慶幸早年獲前輩指導，教授編程、機械人等技能。她認為，現時科技傾向跨學科合作，例如工程學院與醫學院，攜手研究微創手術機械人等，期望畢業後或循神經科學發展。

投壺為春秋戰國遊戲之一，強調保持心情平和，最忌心浮氣躁。（陳施敏攝）

投壺為春秋戰國遊戲之一，強調保持心情平和，最忌心浮氣躁。（陳施敏攝）

科大今年同樣派出「火之龍」及「征龍」兩隊，分別獲冠軍及季軍，參賽至今第11次奪冠。問到致勝關鍵，「火之龍」隊長劉嘉傑直言，隊伍優勢是能在任何範圍內，隨意瞄準目標並射入，秘訣是機械人底盤上，安裝了多個激光傳感器，能測量跟箭壺距離，自動調整射箭力度，比其他院校的定點投射為佳。

科技園鼓勵更多院校參賽

有別於「火之龍」，「征龍」投箭機械人採用固定發射台，須依靠底盤轉動瞄準，策略上以時間取勝。隊長羅霖鋒解釋，當對手進入防守區前，投箭機械人可在3秒內，完成轉動箭壺的投射，藉此避過對手的干擾。

科大機械人的底盤，採用自家設計摩打，行走速度有優勢。（陳施敏攝）

科大機械人的底盤，採用自家設計摩打，行走速度有優勢。（陳施敏攝）

科技園STP Platform總監霍露明博士指出，在過去幾年，STEM（科學、科技、工程及數學）教育已融入大部分中學課程，學生本身或已具備相關知識。科技園積極鼓勵更多院校參賽，如嶺南大學、恒生大學、公開大學等，亦計劃聯同園區公司，為參賽院校提供支援。

霍露明博士指，科技園計劃聯同園區公司，為參賽院校提供支援。（受訪者提供圖片）

霍露明博士指，科技園計劃聯同園區公司，為參賽院校提供支援。（受訪者提供圖片）

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